Pour ma part, même au bout de 4 ans de pratique de la guitare, je continue à regarder le manche.
Mais pour répondre plus précisément à ta question, tu arrivera rapidement à te passer de regarder ta main droite ( celle qui gratte les cordes ), en revanche, regarder ta main gauche, ça, c'est obligatoire pendant un certain temps, avant de franchir le cap ou tu n'a plus besoin de regarder tes mains.
En réalité, tout dépend du contexte.
Je m'explique : lors d'une prestation en public, il est quand même préférable de lever la tête et de regarder les gens plutôt que d'avoir la tête baissé, ça montre son assurance, et en général ce sont des morceaux que l'on connait par cœur.
En revanche, lorsque je suis seul, je préfère regarder le manche de ma gratte, lorsqu'il faut composer notamment, ou même lorsque je ne connais pas par cœur certains morceaux.
Ainsi au fur et a mesure je pense, on lève la tête tout simplement parce qu'on est plus à l'aise.
Je pense que ça arrive même aux guitaristes les plus expérimentés.
Pour résumer, tout est une question d'habitude et d'assurance afin de progressivement pouvoir lâcher le manche des yeux, c'est valable à tous les niveaux je pense.
Autrement dit, pas de panique avec le temps cela ne devient plus qu'un petit détail et tu ne te poseras même plus la question de savoir ou regarder.